ROSATI, GIULIO
ROSATI, GIULIO
Dipartimento di Ingegneria Industriale - DII
Design and Experimental Validation of a Macro-Micro Robot With Cable-Driven and Underactuated Joints
2026 Tonan, M.; Bottin, M.; Businaro, D.; Doria, A.; Rosati, G.
Analysis and Design of a 3-DOF Spatial Underactuated Differentially Flat Robot
2025 Tonan, M.; Bottin, M.; Doria, A.; Rosati, G.
Modelling of Contact and Grasping in Robotic Capture of Orbital Targets
2025 Chiarello, Andrea; Branz, Francesco; Durante, Brook; Tonan, Michele; Bottin, Matteo; Boschetti, Giovanni; Doria, Alberto; Rosati, Giulio; Francesconi, Alessandro
Optimization of a Rotary Part Feeder with Circular Blades
2025 Bottin, M.; Tonan, M.; Rosati, G.
REGULARIZED DYNAMIC PARAMETER IDENTIFICATION FOR THE MITSUBISHI RV-5AS-D-S01 ROBOT
2025 Dona, D.; Boscariol, P.; Bottin, M.; Lenzo, B.; Rosati, G.
SIMPLIFIED MODEL FOR DYNAMIC ANALYSIS OF ROBOTIC MANIPULATORS
2025 Cesaro, A.; Bottin, M.; Tonan, M.; Doria, A.; Rosati, G.
A real-time capable method for planning minimum energy trajectories for one degree-of-freedom mechatronic systems
2024 Dona', D.; Lenzo, B.; Boscariol, P.; Rosati, G.
Decoding the historical tale: COVID-19 impact on haematological malignancy patients—EPICOVIDEHA insights from 2020 to 2022
2024 Salmanton-Garcia, J.; Marchesi, F.; Farina, F.; Weinbergerova, B.; Itri, F.; Davila-Valls, J.; Martin-Perez, S.; Glenthoj, A.; Hersby, D. S.; Gomes Da Silva, M.; Nunes Rodrigues, R.; Lopez-Garcia, A.; Cordoba, R.; Bilgin, Y. M.; Falces-Romero, I.; El-Ashwah, S.; Emarah, Z.; Besson, C.; Kohn, M.; Van Doesum, J.; Ammatuna, E.; Marchetti, M.; Labrador, J.; Zambrotta, G. P. M.; Verga, L.; Jaksic, O.; Nucci, M.; Piukovics, K.; Cabirta-Touzon, A.; Jimenez, M.; Arellano, E.; Espigado, I.; Blennow, O.; Nordlander, A.; Meers, S.; Van Praet, J.; Aiello, T. F.; Garcia-Vidal, C.; Fracchiolla, N.; Sciume, M.; Seval, G. C.; Zak, P.; Buquicchio, C.; Tascini, C.; Grafe, S. K.; Schonlein, M.; Adzic-Vukicevic, T.; Bonuomo, V.; Cattaneo, C.; Nizamuddin, S.; Cernan, M.; Plantefeve, G.; Prin, R.; Szotkovski, T.; Collins, G. P.; Dargenio, M.; Petzer, V.; Wolf, D.; Colovic, N.; Prezioso, L.; Valkovic, T.; Passamonti, F.; Mendez, G. -A.; Sili, U.; Vena, A.; Bavastro, M.; Limongelli, A.; Duarte, R. F.; Ledoux, M. -P.; Cvetanoski, M.; Stojanoski, Z.; Machado, M.; Batinic, J.; Magliano, G.; Biernat, M. M.; Pantic, N.; Poulsen, C. B.; Cuccaro, A.; Del Principe, M. I.; Kulasekararaj, A.; Ormazabal-Velez, I.; Busca, A.; Demirkan, F.; Ijaz, M.; Klimko, N.; Stoma, I.; Khostelidi, S.; Fernandez, N.; Omrani, A. S.; Bergantim, R.; De Jonge, N.; Fouquet, G.; Navratil, M.; Abu-Zeinah, G.; Samarkos, M.; Maertens, J.; De Ramon, C.; Guidetti, A.; Magyari, F.; Gonzalez-Lopez, T. J.; Lahmer, T.; Finizio, O.; Ali, N.; Pinczes, L. I.; Lavilla-Rubira, E.; Romano, A.; Merelli, M.; Delia, M.; Calbacho, M.; Meletiadis, J.; Antic, D.; Hernandez-Rivas, J. -A.; Marques De Almeida, J.; Al-Khabori, M.; Hoenigl, M.; Tisi, M. C.; Khanna, N.; Barac, A.; Eisa, N.; Di Blasi, R.; Lievin, R.; Miranda-Castillo, C.; Bahr, N. C.; Lamure, S.; Papa, M. V.; Yahya, A.; Aujayeb, A.; Novak, J.; Erben, N.; Fernandez-Galan, M.; Ribera-Santa Susana, J. -M.; Rinaldi, I.; Fazzi, R.; Piedimonte, M.; Dulery, R.; Gonzaga, Y.; Soto-Silva, A.; Sapienza, G.; Serris, A.; Drgona, ; Groh, A.; Serrano, L.; Gavriilaki, E.; Tragiannidis, A.; Prattes, J.; Coppola, N.; Otasevic, V.; Mladenovic, M.; Mitrovic, M.; Miskovic, B.; Jindra, P.; Zompi, S.; Sacchi, M. V.; Krekeler, C.; Infante, M. S.; Garcia-Bordallo, D.; Colak, G. M.; Mayer, J.; Nygaard, M.; Hanakova, M.; Racil, Z.; Bonanni, M.; Koehler, P.; Rahimli, L.; Cornely, O. A.; Pagano, L.; Martin-Vallejo, F. J.; Zdziarski, P.; Zarrinfer, H.; Wittig, J.; Win, S.; Wai-Man, V.; Visek, B.; Vinh, D. C.; Vehreschild, M.; Varricchio, G.; Tsirigotis, P.; Torres-Tienza, A.; Tanase, A. D.; Tafuri, A.; Stamouli, M.; Sramek, J.; Soussain, C.; Shirinova, A.; Schubert, J.; Schalk, E.; Salehi, M. R.; Saleh, M.; Rosati, G.; Roldan, E.; Reizine, F.; Rego, M.; Regalado-Artamendi, I.; Popova, M.; Pinto, F.; Philippe, L.; Orth, H. M.; Ommen, H. -B.; Obr, A.; Nunez-Martin-Buitrago, L.; Noel, N.; Neuhann, J.; Nadali, G.; Nacov, J. A.; Munhoz Alburquerque, A. M.; Mitra, M. E.; Mikulska, M.; Mellinghoff, S.; Mechtel, B.; Martin-Gonzalez, J. -A.; Malak, S.; Loureiro-Amigo, J.; Lorenzo De La Pena, L.; Liberti, G.; Landau, M.; Lacej, I.; Kolditz, M.; Kho, C. S.; Khedr, R. A.; Karthaus, M.; Karlsson, L. K.; Jimenez-Lorenzo, M. -J.; Izuzquiza, M.; Hoell-Neugebauer, B.; Herbrecht, R.; Heath, C. H.; Guolo, F.; Grothe, J.; Giordano, A.; Gerasymchuk, S.; Garcia-Sanz, R.; Garcia-Pouton, N.; Funke, V. A. M.; Fung, M.; Flasshove, C.; Fianchi, L.; Essame, J.; Egger, M.; Drenou, B.; Dragonetti, G.; Desole, M.; Della Pepa, R.; Deau Fischer, B.; De Kort, E.; De Cabo, E.; Danion, F.; Daguindau, E.; Cushion, T.; Cremer, L.; Criscuolo, M.; Cordini, G.; Cingolani, A.; Ciceri, F.; Chowdhury, F. R.; Chelysheva, E.; Chauchet, A.; Chai, L. Y. A.; Ceesay, M. M.; Busch, E.; Brehon, M.; Borducchi, D. M. M.; Booth, S.; Bologna, S.; Berg Venemyr, C.; Bailen-Almorox, R.; Antoniadou, A.; Anastasopoulou, A. N.; Altuntas, F.
Design of a Cable-Suspended Robot for Early Stage Gait Rehabilitation
2024 Zuccon, G.; Doria, A.; Rosati, G.; Johnson, C. A.; Mceligot, L.; Hertz, K.; Fernan, K.; Khan, I.; Reggie Edgerton, V.; Reinkensmeyer, D. J.
Differentially Flat Robots with Compliance in Actuated Joints
2024 Tonan, M.; Doria, A.; Bottin, M.; Rosati, G.
Editorial of the special issue: Innovative robot design for special applications
2024 Gasparetto, A.; Takeda, Y.; Rosati, G.
Increasing Lifting Efficiency of a Cable-Driven Crane Through Motion Design
2024 Dona', D.; Boscariol, P.; Bottin, M.; Lenzo, B.; Rosati, G.
Lumped Parameters Robot Models to Study Impact Dynamics
2024 Caneschi, A.; Bottin, M.; Doria, A.; Cesaro, A.; Rosati, G.
Motion Planning of Differentially Flat Planar Underactuated Robots
2024 Tonan, M.; Bottin, M.; Doria, A.; Rosati, G.
Oscillation-free point-to-point motions of planar differentially flat under-actuated robots: a Laplace transform method
2024 Tonan, M.; Doria, A.; Bottin, M.; Rosati, G.
Planning of Underactuated Differentially Flat Robot Trajectories with a via Point
2024 Tonan, M.; Doria, A.; Bottin, M.; Rosati, G.
Preface
2024 Rosati, G.; Gasparetto, A.; Ceccarelli, M.
Retrofit and Interface of a SCARA Robot with a PLC for Real-Time Direct Joint Control
2024 Boschetti, G.; Rosati, G.; Sinico, T.
Static and Dynamic Identification of the Mitsubishi RV-5AS-D-S01 Robot
2024 Dona', D.; Boscariol, P.; Bottin, M.; Lenzo, B.; Rosati, G.
A Mixed Direct/Indirect Method for Generating Energy-Efficient Motion Laws for an Inverted Pendulum
2023 Dona', D.; Lenzo, B.; Boscariol, P.; Rosati, G.