Planning Real-Time Energy Efficient Trajectories for a Two Degrees of Freedom Balanced Serial Manipulator

Dona’, D.; Lenzo, B.; Rosati, G.

doi:10.1007/978-3-031-32439-0_10

Planning Real-Time Energy Efficient Trajectories for a Two Degrees of Freedom Balanced Serial Manipulator

Dona’ D.;Lenzo B.;Rosati G.

2023

Scheda breve

Scheda completa

Scheda completa (DC)

	Anno
	
				2023
			
	Titolo del Libro
	
				Mechanisms and Machine Science
			
	Collana/serie monografica
	
				MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
			
	Titolo convegno
	
				The 2nd IFToMM for SDG Workshop
			
	Codice DOI
	
				https://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-32439-0_10
			
	Codice Scopus
	
				2-s2.0-85161156085
			
	Codice ISBN
	
				978-3-031-32438-3
978-3-031-32439-0
			
	Appare nelle tipologie:
	
				04.01 - Contributo in atti di convegno

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