GIACOMUZZO, GIULIO
GIACOMUZZO, GIULIO
Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - DEI
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A Black-Box Physics-Informed Estimator Based on Gaussian Process Regression for Robot Inverse Dynamics Identification
2024 Giacomuzzo, Giulio; Carli, Ruggero; Romeres, Diego; Dalla Libera, Alberto
Advantages of a physics-embedding kernel for robot inverse dynamics identification
2022 Giacomuzzo, G.; Turcato, N.; Dalla Libera, A.; Carli, R.
Embedding the Physics in Black-box Inverse Dynamics Identification: a Comparison Between Gaussian Processes and Neural Networks
2023 Giacomuzzo, Giulio; Turcato, Niccolo'; Libera, Alberto Dalla; Carli, Ruggero
Forward Dynamics Estimation from Data-Driven Inverse Dynamics Learning ??
2023 Libera, Alberto Dalla; Giacomuzzo, Giulio; Carli, Ruggero; Nikovski, Daniel; Romeres, Diego
Motor-level Nonlinear Model Predictive Control for a Tilting Quadrotor
2023 Pozzan, Beniamino; Giacomuzzo, Giulio; Bruschetta, Mattia; Carli, Ruggero; Cenedese, Angelo
Teaching a Robot to Toss Arbitrary Objects with Model-Based Reinforcement Learning
2023 Turcato, Niccolo'; Libera, Alberto Dalla; Giacomuzzo, Giulio; Carli, Ruggero