Teaching a Robot to Toss Arbitrary Objects with Model-Based Reinforcement Learning

Turcato, Niccolo';Libera, Alberto Dalla;Giacomuzzo, Giulio;Carli, Ruggero
2023
2023
2023 9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT)
2023 9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT)
2-s2.0-85177433393
04.01 - Contributo in atti di convegno
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