TURCATO, NICCOLÒ
TURCATO, NICCOLÒ
Università di Padova
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Advantages of a physics-embedding kernel for robot inverse dynamics identification
2022 Giacomuzzo, G.; Turcato, N.; Dalla Libera, A.; Carli, R.
Embedding the Physics in Black-box Inverse Dynamics Identification: a Comparison Between Gaussian Processes and Neural Networks
2023 Giacomuzzo, Giulio; Turcato, Niccolo'; Libera, Alberto Dalla; Carli, Ruggero
Nonlinear Model Predictive Control of a BMI-Guided Wheelchair for Navigation in Unknown Environments
2024 De Lazzari, D.; Simonetto, P.; Turcato, N.; Tonin, L.; Carli, R.
Teaching a Robot to Toss Arbitrary Objects with Model-Based Reinforcement Learning
2023 Turcato, Niccolo'; Libera, Alberto Dalla; Giacomuzzo, Giulio; Carli, Ruggero