LORIGIOLA, RICCARDO
LORIGIOLA, RICCARDO
Università di Padova
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Deep Reinforcement Learning for Autonomous Navigation: Sim-to-Real Transfer on TurtleBots
2025 Dal Nevo, M.; Turcato, N.; Sinigaglia, A.; Lorigiola, R.; Casadei, O.; Carli, R.; Cenedese, A.; Susto, G. A.
Multi Agent Switching Mode Controller for Sound Source Localization
2025 Sorge, M.; Cigarini, N.; Lorigiola, R.; Michieletto, G.; Masiero, A.; Cenedese, A.; Guarnieri, A.
Switching PID Strategy for Positioning Systems with Non-Symmetric Friction and Noisy Velocity Measurements
2025 Lorigiola, R.; Borzone, T.; Bruschetta, M.; Cenedese, A.
| Titolo | Data di pubblicazione | Autori | Rivista | Serie | Titolo libro |
|---|---|---|---|---|---|
| Deep Reinforcement Learning for Autonomous Navigation: Sim-to-Real Transfer on TurtleBots | 2025 | N. TurcatoA. SinigagliaR. LorigiolaO. CasadeiR. CarliA. CenedeseG. A. Susto + | - | - | Proceedings of the 7th IFAC Conference on Intelligent Control and Automation Sciences 2025 (ICONS 2025) |
| Multi Agent Switching Mode Controller for Sound Source Localization | 2025 | Cigarini N.Lorigiola R.Michieletto G.Masiero A.Cenedese A.Guarnieri A. + | IFAC PAPERSONLINE | - | IFAC-PapersOnLine |
| Switching PID Strategy for Positioning Systems with Non-Symmetric Friction and Noisy Velocity Measurements | 2025 | Lorigiola R.Bruschetta M.Cenedese A. + | - | PROCEEDINGS OF THE IEEE CONFERENCE ON DECISION & CONTROL | Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control |