OBOE, ROBERTO
OBOE, ROBERTO
Dipartimento di Tecnica e Gestione dei Sistemi Industriali - DTG
A 2.5 rad/sec2 Resolution Digital Output MEMS-Based Rotational Accelerometer for HDD Applications
2003 A., Gola; F., Pasolini; E., Chiesa; E., Lasalandra; M., Tronconi; T., Ungaretti; A., Baschirotto; Oboe, Roberto
A design and control environment for Internet-based telerobotics
1998 Oboe, Roberto; P., Fiorini
A General Framework for Designing SISO-Based Motion Controller with Multiple Sensor Feedback
2016 Suzumura, Akihiro; Fujimoto, Yasutaka; Murakami, Toshiyuki; Oboe, Roberto
A Multi-Instrument, Force-Feedback Keyboard
2006 Oboe, Roberto
A new method to measure the thermal conductivity for the SPES project
2008 Andrighetto, A.; Biasetto, Lisa; Carturan, S.; Cevolani, S.; Cinausero, M.; Costa, L.; Colombo, Paolo; Cristofolini, I.; Di, P.; Bernardo, ; Fontanari, V.; Giacchini, M.; Gramegna, F.; Lollo, M.; Maggioni, G.; Manzolaro, M.; Meneghetti, Giovanni; Monelli, B; Oboe, Roberto; Petrovich, C.; Prete, G.; Rizzi, V.; Zanonato, PIER LUIGI
A Nonlinear Adaptive Compliance Controller for Rehabilitation
2016 Pilastro, Davide; Oboe, Roberto; Shimono, Tomoyuki
A Perturbation-Robust Framework for Admittance Control of Robotic Systems with High-Stiffness Contacts and Heavy Payload
2024 Samuel, K.; Haninger, K.; Oboe, R.; Haddadin, S.; Oh, S.
A programmable Collimator for Radiotherapy
1997 F., Colombo; S., Cora; F., Francesconi; P., Gallina; Oboe, Roberto; A., Rossi
A Reduced-Order Multisensor-Based Force Observer
2022 Samuel, K; Oboe, R; Oh, S
A semi-quantitative risk assessment of remote handling operations on the SPES Front-End based on HAZOP-LOPA
2024 Lilli, Giordano; Sanavia, Matteo; Oboe, Roberto; Vianello, Chiara; Manzolaro, Mattia; De Ruvo, Pasquale Luca; Andrighetto, Alberto
A simulation and control design environment for single stage and dual stage hard disk drives
2002 Beghi, Alessandro; Oboe, Roberto; Capretta, P; CHRAPPAN SOLDAVINI, F.
Acceleration Measurement Drift Rejection in Motion Control Systems by Augmented-State Kinematic Kalman Filter
2016 Antonello, Riccardo; Ito, K.; Oboe, Roberto
Advanced Motion Control for Next-Generation Industrial Applications
2016 Fujimoto, Y.; Murakami, T.; Oboe, Roberto
Aluminum Photo-Ionization in SPES Hot Cavity
2012 D., Scarpa; J., Vasquez; A., Tomaselli; P., Benetti; M., Lollo; A., Andrighetto; M., Manzolaro; S., Corradetti; M., Pavan; Rossignoli, Massimo; Monetti, Alberto; G., Bassato; Carturan1, S.; L., Boscagli; L., Costa; M., Giacchini; M., Poggi; G., Prete; Biasetto, Lisa; Oboe, Roberto; Meneghetti, Giovanni; Zanonato, PIER LUIGI; M., Guerzoni; R., Michinelli; A., Margotti; I., Cristofolini
Amplification of nsec pulses for Laser Resonant Ionization application in SPES project
2014 P., Farinello; A., Tomaselli; F., Pirzio; A., Agnesi; G., Reali; D., Scarpa; A., Franci; Nicolosi, Piergiorgio; E., Mariotti; Rossignoli, Massimo; A., Andrighetto; M., Manzolaro; M., Lollo; S., Corradetti; J., Vasquez; R., Silingardi; Monetti, Alberto; M., Calderolla; C., Gobbi; D., Conventi; L., Boscagli; L., Costa; E., Visentin; M., Poggi; G., Prete; Oboe, Roberto; Zanonato, PIER LUIGI; Bertocco, Matteo; Meneghetti, Giovanni; P., Colombo; M., Guerzoni; R., Michinelli; A., Margotti; I., Cristofolini
An Innovative Production Method for Therapeutic Carrier-free Radiopharmaceuticals
2017 Borgna, F.; Corradetti, S.; Ballan, M.; Vettorato, E.; Andrighetto, A.; Manzolaro, M.; Monetti, A.; Scarpa, D.; Rossignoli, M.; Lollo, M.; Conventi, D.; Pasquato, F.; Prete, G.; Colombo, P.; Meneghetti, G.; Realdon, N.; Biasetto, L.; Oboe, R.; Nicolosi, P.; Tomaselli, A.; Guerzoni, M.; Michinelli, R.; Margotti, A.; Cristofolini, I.; Mariotti, E.; Ferrari, M.; Zenoni, A.
Automatic Mode-Matching in MEMS Vibrating Gyroscopes Using Extremum Seeking Control
2009 Antonello, Riccardo; Oboe, Roberto; Prandi, L; Biganzoli, F.
Control of a quasi-static MEMS Mirror for raster scanning projection applications
2024 Antonello, R.; Oboe, R.; D'Elia, D.; Molinari, L.
Control of a Z-axis MEMS vibrational gyroscope
2005 Oboe, Roberto; Antonello, Riccardo; Lasalandra, E.; Durante, G. S.; Prandi, L.
Design and Construction of a Bilateral Haptic System for the Remote Assessment of the Stiffness and Range of Motion of the Hand
2016 Oscari, Fabio; Oboe, Roberto; Albasini, Omar Andres Daud; Masiero, Stefano; Rosati, Giulio