DEBEI, STEFANO
DEBEI, STEFANO
Dipartimento di Ingegneria Industriale - DII
Dalla terra al cielo e ritorno. Rotzo (VI): Un caso di telerilevamento archeologico integrato
2021 Magnini, Luigi; Bettineschi, Cinzia; DE GUIO, Armando; Colombatti, Giacomo; Deotto, Giulia; Toninello, Luca; Aboudan, Alessio; BETTANINI FECIA DI COSSATO, Carlo; Benvenuti, Pietro; Debei, Stefano; Menegazzi, Alessandra; Zanovello, Paola
Occupancy grid mapping for rover navigation based on semantic segmentation
2021 Chiodini, S.; Pertile, M.; Debei, S.
Towards the development of a cyber-physical measurement system (CPMS): Case study of a bioinspired soft growing robot for remote measurement and monitoring applications
2021 Grazioso, S.; Tedesco, A.; Selvaggio, M.; Debei, S.; Chiodini, S.
Viewpoint Selection for Rover Relative Pose Estimation Driven by Minimal Uncertainty Criteria
2021 Chiodini, S.; Giubilato, R.; Pertile, M.; Salvioli, F.; Bussi, D.; Barrera, M.; Franceschetti, P.; Debei, S.
Horus Project: aerospace technologies for archaeological research
2020 Deotto, Giulia; Bettineschi, Cinzia; BETTANINI FECIA DI COSSATO, Carlo; Magnini, Luigi; Toninello, Luca; Colombatti, Giacomo; Aboudan, Alessio; Zanovello, Paola; Menegazzi, Alessandra; Benvenuti, Pietro; Debei, Stefano; DE GUIO, Armando
MiniVO: Minimalistic Range Enhanced Monocular System for Scale Correct Pose Estimation
2020 Giubilato, Riccardo; Chiodini, Sebastiano; Pertile, Marco; Debei, Stefano
MiniVO: Minimalistic Range Enhanced Monocular System for Scale Correct Pose Estimation
2020 Giubilato, Riccardo; Chiodini, Sebastiano; Pertile, Marco; Debei, Stefano
Relocalization with Submaps: Multi-Session Mapping for Planetary Rovers Equipped with Stereo Cameras
2020 Giubilato, R.; Vayugundla, M.; Schuster, M. J.; Sturzl, W.; Wedler, A.; Triebel, R.; Debei, S.
Retrieving Scale on Monocular Visual Odometry Using Low Resolution Range Sensors
2020 Chiodini, Sebastiano; Giubilato, Riccardo; Pertile, Marco; Debei, Stefano
SIMBIO-SYS: Scientific Cameras and Spectrometer for the BepiColombo Mission
2020 Cremonese, G.; Capaccioni, F.; Capria, M. T.; Doressoundiram, A.; Palumbo, P.; Vincendon, M.; Massironi, M.; Debei, S.; Zusi, M.; Altieri, F.; Amoroso, M.; Aroldi, G.; Baroni, M.; Barucci, A.; Bellucci, G.; Benkhoff, J.; Besse, S.; Bettanini, C.; Blecka, M.; Borrelli, D.; Brucato, J. R.; Carli, C.; Carlier, V.; Cerroni, P.; Cicchetti, A.; Colangeli, L.; Dami, M.; Da Deppo, V.; Della Corte, V.; De Sanctis, M. C.; Erard, S.; Esposito, F.; Fantinel, D.; Ferranti, L.; Ferri, F.; Ficaiveltroni, I.; Filacchione, G.; Flamini, E.; Forlani, G.; Fornasier, S.; Forni, O.; Fulchignoni, M.; Galluzzi, V.; Gwinner, K.; Ip, W.; Jorda, L.; Langevin, Y.; Lara, L.; Leblanc, F.; Leyrat, C.; Li, Y.; Marchi, S.; Marinangeli, L.; Marzari, F.; Mazzottaepifani, E.; Mendillo, M.; Mennella, V.; Mugnuolo, R.; Muinonen, K.; Naletto, G.; Noschese, R.; Palomba, E.; Paolinetti, R.; Perna, D.; Piccioni, G.; Politi, R.; Poulet, F.; Ragazzoni, R.; Re, C.; Rossi, M.; Rotundi, A.; Salemi, G.; Sgavetti, M.; Simioni, E.; Thomas, N.; Tommasi, L.; Turella, A.; Van Hoolst, T.; Wilson, L.; Zambon, F.; Aboudan, A.; Barraud, O.; Bott, N.; Borin, P.; Colombatti, G.; Elyazidi, M.; Ferrari, S.; Flahaut, J.; Giacomini, L.; Guzzetta, L.; Lucchetti, A.; Martellato, E.; Pajola, M.; Slemer, A.; Tognon, G.; Turrini, D.
The Atmospheric Structure of the Ice Giant Planets from In Situ Measurements by Entry Probes
2020 Ferri, F.; Colombatti, G.; Aboudan, A.; Bettanini, C.; Debei, S.; Harri, A. M.; Lebreton, J. P.; Montmessin, F.; Berthelier, J. J.; Legall, A.; Modolo, R.; Aplin, K.; Coustenis, A.
Validation of the stereo observation strategy of SIMBIO-SYS using a virtual simulator
2020 Re, Cristina; Borin, Nicolò; Simioni, Emanuele; Lazzarotto, Francesco; Zusi, Michele; Palumbo, Pasquale; Debei, Stefano; Cremonese, Gabriele
An evaluation of ROS-compatible stereo visual SLAM methods on a nVidia Jetson TX2
2019 Giubilato, Riccardo; Chiodini, Sebastiano; Pertile, Marco; Debei, Stefano
Bilobate comet morphology and internal structure controlled by shear deformation
2019 Matonti, C.; Attree, N.; Groussin, O.; Jorda, L.; Viseur, S.; Hviid, S. F.; Bouley, S.; Nébouy, D.; Auger, A. -T.; Lamy, P. L.; Sierks, H.; Naletto, G.; Rodrigo, R.; Koschny, D.; Davidsson, B.; Barucci, M. A.; Bertaux, J. -L.; Bertini, I.; Bodewits, D.; Cremonese, G.; Da Deppo, V.; Debei, S.; De Cecco, M.; Deller, J.; Fornasier, S.; Fulle, M.; Gutiérrez, P. J.; Güttler, C.; Ip, W. -H.; Keller, H. U.; Lara, L. M.; La Forgia, F.; Lazzarin, M.; Lucchetti, A.; López-Moreno, J. J.; Marzari, F.; Massironi, M.; Mottola, S.; Oklay, N.; Pajola, M.; Penasa, L.; Preusker, F.; Rickman, H.; Scholten, F.; Shi, X.; Toth, I.; Tubiana, C.; Vincent, J. -B.
Diurnal variation of dust and gas production in comet 67P/Churyumov-Gerasimenko at the inbound equinox as seen by OSIRIS and VIRTIS-M on board Rosetta
2019 Tubiana, C.; Rinaldi, G.; Guttler, C.; Snodgrass, C.; Shi, X.; Hu, X.; Marschall, R.; Fulle, M.; Bockelee-Morvan, D.; Naletto, G.; Capaccioni, F.; Sierks, H.; Arnold, G.; Barucci, M. A.; Bertaux, J. -L.; Bertini, I.; Bodewits, D.; Capria, M. T.; Ciarniello, M.; Cremonese, G.; Crovisier, J.; Da Deppo, V.; Debei, S.; De Cecco, M.; Deller, J.; De Sanctis, M. C.; Davidsson, B.; Doose, L.; Erard, S.; Filacchione, G.; Fink, U.; Formisano, M.; Fornasier, S.; Gutierrez, P. J.; Ip, W. -H.; Ivanovski, S.; Kappel, D.; Keller, H. U.; Kolokolova, L.; Koschny, D.; Krueger, H.; La Forgia, F.; Lamy, P. L.; Lara, L. M.; Lazzarin, M.; Levasseur-Regourd, A. C.; Lin, Z. -Y.; Longobardo, A.; Lopez-Moreno, J. J.; Marzari, F.; Migliorini, A.; Mottola, S.; Rodrigo, R.; Taylor, F.; Toth, I.; Zakharov, V.
Diurnal variation of dust and gas production in comet 67P/Churyumov-Gerasimenko at the inbound equinox as seen by OSIRIS and VIRTIS-M on board Rosetta
2019 Tubiana, C.; Rinaldi, G.; Güttler, C.; Snodgrass, C.; Shi, X.; Hu, X.; Marschall, R.; Fulle, M.; Bockelée-Morvan, D.; Naletto, G.; Capaccioni, F.; Sierks, H.; Arnold, G.; Barucci, M. A.; Bertaux, J. -L.; Bertini, I.; Bodewits, D.; Capria, M. T.; Ciarniello, M.; Cremonese, G.; Crovisier, J.; Da Deppo, V.; Debei, S.; De Cecco, M.; Deller, J.; De Sanctis, M. C.; Davidsson, B.; Doose, L.; Erard, S.; Filacchione, G.; Fink, U.; Formisano, M.; Fornasier, S.; Gutiérrez, P. J.; Ip, W. -H.; Ivanovski, S.; Kappel, D.; Keller, H. U.; Kolokolova, L.; Koschny, D.; Krueger, H.; La Forgia, F.; Lamy, P. L.; Lara, L. M.; Lazzarin, M.; Levasseur-Regourd, A. C.; Lin, Z. -Y.; Longobardo, A.; López-Moreno, J. J.; Marzari, F.; Migliorini, A.; Mottola, S.; Rodrigo, R.; Taylor, F.; Toth, I.; Zakharov, V.
ExoMars Atmospheric Mars Entry and Landing Investigations and Analysis (AMELIA)
2019 Ferri, Francesca; Karatekin, Özgür; Lewis, Stephen R.; Forget, François; Aboudan, Alessio; Colombatti, Giacomo; Bettanini, Carlo; Debei, Stefano; Van Hove, Bart; Dehant, Veronique; Harri, Ari-Matti; Leese, Mark; Mäkinen, Teemu; Millour, Ehouarn; Muller-Wodarg, Ingo; Ori, Gian Gabriele; Pacifici, Andrea; Paris, Sebastien; Patel, Manish; Schoenenberger, Mark; Herath, Jeffrey; Siili, Tero; Spiga, Aymeric; Tokano, Tetsuya; Towner, Martin; Withers, Paul; Asmar, Sami; Plettemeier, Dirk
Experimental evaluation of a camera rig extrinsic calibration method based on retro-reflective markers detection
2019 Chiodini, Sebastiano; Pertile, Marco; Giubilato, Riccardo; Salvioli, Federico; Barrera, Marco; Franceschetti, Paola; Debei, Stefano
Linking surface morphology, composition, and activity on the nucleus of 67P/Churyumov-Gerasimenko
2019 Fornasier, S.; Hoang, V. H.; Hasselmann, P. H.; Feller, C.; Barucci, M. A.; Deshapriya, J. D. P.; Sierks, H.; Naletto, G.; Lamy, P. L.; Rodrigo, R.; Koschny, D.; Davidsson, B.; Agarwal, J.; Barbieri, C.; Bertaux, J. -L.; Bertini, I.; Bodewits, D.; Cremonese, G.; Da Deppo, V.; Debei, S.; De Cecco, M.; Deller, J.; Ferrari, S.; Fulle, M.; Gutierrez, P. J.; Güttler, C.; Ip, W. -H.; Keller, H. U.; Küppers, M.; La Forgia, F.; Lara, M. L.; Lazzarin, M.; Lin, Z-Y; Lopez Moreno, J. J.; Marzari, F.; Mottola, S.; Pajola, M.; Shi, X.; Toth, I.; Tubiana, C.
Multidisciplinary analysis of the Hapi region located on Comet 67P/Churyumov–Gerasimenko
2019 Pajola, M; Lee, J-C; Oklay, N; Hviid, S F; Penasa, L; Mottola, S; Shi, X; Fornasier, S; Davidsson, B; Giacomini, L; Lucchetti, A; Massironi, M; Vincent, J B; Bertini, I; Naletto, G; Ip, W H; Sierks, H; Lamy, P L; Rodrigo, R; Koschny, D; Keller, H U; Agarwal, J; Barucci, M A; Bertaux, J L; Bodewits, D; Cambianica, P; Cremonese, G; Da deppo, V; Debei, S; De cecco, M; Deller, J; El maarry, M R; Feller, C; Ferrari, S; Fulle, M; Gutierrez, P J; Güttler, C; Lara, L M; La forgia, F; Lazzarin, M; Lin, Z-Y; Lopez moreno, J J; Marzari, F; Preusker, F; Scholten, F; Toth, I; Tubiana, C