PERTILE, MARCO
PERTILE, MARCO
Dipartimento di Ingegneria Industriale - DII
In-lab characterization of HYPSOS, a novel stereo hyperspectral observing system: first results
In corso di stampa Naletto, Giampiero; Agostini, Livio; Cremonese, Gabriele; Dorgnach, Igor; Doria, Chiara; Faccioni, Matteo; La Grassa, Riccardo; Lazzarotto, Francesco; Lessio, Luigi; Meneguzzo, Andrea; Re, Cristina; Tordi, Massimiliano; Bettanini, Carlo; Capaccioni, Fabrizio; Debei, Stefano; Giovine, Ennio; Marinangeli, Lucia; Mattioli, Francesco; Teresa Melis, Maria; Palumbo, Pasquale; Pertile, Marco; Petrella, Amedeo; Chiara Tangari, Anna; Zusi, Michele
Enhanced Path Tracking and Maneuvering Strategies for Lunar Rovers
2024 Fortuna, Simone; Chiodini, Sebastiano; Valmorbida, Andrea; Pertile, Marco
Improving Keypoints Tracking With Machine-Learned Features in Event-Camera-Based Visual Odometry
2024 Chiodini, S.; Trevisanuto, G.; Bettanini, C.; Colombatti, G.; Pertile, M.
ROS 2 Integrated Continuous Terrain Mapping Comparison for Autonomous Navigation in Unstructured Environments
2024 Fortuna, S.; Chiodini, S.; Valmorbida, A.; Pertile, M.
Semantic Terrain Traversability Analysis Based on Deep Learning Aimed at Planetary Rover Navigation
2024 Polato, Giulio; Chiodini, Sebastiano; Valmorbida, Andrea; Pertile, Marco; Giorgi, Giada; Lorenzini, Enrico C.
360-deg FOV Scanning LiDAR versus Non-Repetitive Scanning LiDAR: A Rover Navigation Experiment
2023 Volpin, Filippo; Chiodini, Sebastiano; Fortuna, Simone; Valmorbida, Andrea; Pertile, Marco
CHARACTERIZATION OF A PASSIVE DAMPING DEVICE FOR ELECTRODYNAMIC TETHER APPLICATIONS
2023 Valmorbida, A.; Pavan, P.; Colombatti, G.; Chiodini, S.; Brunello, A.; Polato, G.; Anese, G.; Pertile, M.; Lorenzini, E. C.
In-lab characterization of HYPSOS, a novel stereo hyperspectral observing system: first results
2023 Naletto, Giampiero; Agostini, Livio; Cremonese, Gabriele; Desirò, Emanuele; Dorgnach, Igor; Doria, Chiara; Faccioni, Matteo; La Grassa, Riccardo; Lazzarotto, Francesco; Lessio, Luigi; Meneguzzo, Andrea; Re, Cristina; Tordi, Massimiliano; Bettanini, Carlo; Capaccioni, Fabrizio; Debei, Stefano; Giovine, Ennio; Marinangeli, Lucia; Mattioli, Francesco; Melis, Maria Teresa; Palumbo, Pasquale; Pertile, Marco; Petrella, Amedeo; Tangari, Anna Chiara; Zusi, Michele
Laser Vibrometry Based Precise Measurement of Tape-Shaped Tethers Damping Ratio Towards Space Applications
2023 Valmorbida, Andrea; Brunello, Alice; Olivieri, Lorenzo; Fortuna, Simone; Sarego, Giulia; Pertile, Marco; Lorenzini, Enrico C.
Mechatronic Design and Positioning Accuracy Characterisation of a Robotic Arm for Exploration Rovers
2023 Franchini, Giacomo; Chiodini, Sebastiano; Ghetti, Marco; Pertile, Marco
Trajectory reconstruction by means of an event-camera-based visual odometry method and machine learned features
2023 Chiodini, S.; Trevisanuto, G.; Bettanini, C.; Colombatti, G.; Pertile, M.
3D Radiometric Mapping by Means of LiDAR SLAM and Thermal Camera Data Fusion
2022 De Pazzi, D.; Pertile, M.; Chiodini, S.
Experimental Evaluation of Pose Initialization Methods for Relative Navigation Between Non-Cooperative Satellites
2022 Chiodini, Sebastiano; Pertile, Marco; Fracchiolla, Pierdomenico; Valmorbida, Andrea; Lorenzini, Enrico; Debei, Stefano
Measurement of mechanical characteristics of tape tethers for space applications
2022 Valmorbida, Andrea; Brunello, Alice; Olivieri, Lorenzo; Fortuna, Simone; Sarego, Giulia; Pertile, Marco; Lorenzini, Enrico C.
Deorbiting Perfomance of Electrodynamic Tethers to Mitigate Space Debris
2021 Sarego, Giulia; Olivieri, Lorenzo; Valmorbida, Andrea; BETTANINI FECIA DI COSSATO, Carlo; Colombatti, Giacomo; Pertile, Marco; Lorenzini, Enrico C.
Design of a user-friendly control system for planetary rovers with CPS feature
2021 Chiodini, S.; Giubilato, R.; Pertile, M.; Tedesco, A.; Accardo, D.; Debei, S.
EXPERIMENTAL DETERMINATION OF MECHANICAL CHARACTERISTICS OF TAPES FOR SPACE APPLICATIONS
2021 Valmorbida, A.; Brunello, A.; Olivieri, L.; Sarego, G.; Lion, Luca; Pertile, Marco; Lorenzini, E. C.
EXPERIMENTAL VALIDATION OF A DEPLOYMENT MECHANISM FOR TAPE-TETHERED SATELLITES
2021 Valmorbida, Andrea; Olivieri, Lorenzo; Sarego, Giulia; Brunello, Alice; Vertuani, Davide; Bettanini, Carlo; Pertile, Marco; Lorenzini, Enrico
Laboratory characterization of HYPSOS, a novel 4D remote sensing instrument
2021 Naletto, Giampiero; Agostini, Livio; Brotto, Francesca; Cremonese, Gabriele; Faccioni, Matteo; Lessio, Luigi; Re, Cristina; Tordi, Massimiliano; Bettanini Fecia di Cossato, Carlo; Capaccioni, Fabrizio; Capria, Maria Teresa; Debei, Stefano; Giovine, Ennio; Marinangeli, Lucia; Mattioli, Francesco; Pertile, Marco; Petrella, Amedeo; Salemi, Giuseppe; Tangari, Anna Chiara; Zusi, Michele
Occupancy grid mapping for rover navigation based on semantic segmentation
2021 Chiodini, S.; Pertile, M.; Debei, S.