CHIODINI, SEBASTIANO
CHIODINI, SEBASTIANO
Dipartimento di Ingegneria Industriale - DII
Enhancing quarry landscape interpretation with UAV LiDAR and morphometric clustering: A case study from the Euganean Hills, Italy
2026 Olah, Josiah; Miele, Cristiano; Tryc, Matthew; Carraro, Filippo; Dilaria, Simone; Turchetto, Jacopo; Chiodini, Sebastiano; Previato, Caterina; Bonetto, Jacopo; Secco, Michele
ROS 2-based autonomous navigation strategy for a lunar rover featuring multiple locomotion modes
2026 Fortuna, Simone; Roncagliolo, Patrick; Graziato, Davide; Merlo, Andrea; Chiodini, Sebastiano; Valmorbida, Andrea; Pertile, Marco
Bare Photovoltaic Tether characteristics for ISS reboost
2025 Anese, Giovanni; Brunello, Alice; Colombatti, Giacomo; Valmorbida, Andrea; Polato, Giulio; Salmistraro, Samantha; Chiodini, Sebastiano; Del Pino Jimenez, Angel; Lorenzini, Enrico C.
Comparative Analysis of LiDAR-SLAM Systems: A Study of a Motorized Optomechanical LiDAR and an MEMS Scanner LiDAR
2025 Fortuna, Simone; Chiodini, Sebastiano; Valmorbida, Andrea; Pertile, Marco
Experimental test and numerical validation for evaluating the dynamics of the In-Line Damper for the E.T.PACK-F project
2025 Polato, Giulio; Urbinati, Matteo; Valmorbida, Andrea; Anese, Giovanni; Brunello, Alice; Salmistraro, Samantha; Chiodini, Sebastiano; Colombatti, Giacomo; Lorenzini, Enrico C.
Impact of data augmentation on labelling confidence in deep learning terrain traversability analysis for unmanned ground vehicles
2025 Chiodini, Sebastiano; Polato, Giulio; Valmorbida, Andrea; Pertile, Marco; Giorgi, Giada; Narduzzi, Claudio; Lorenzini, Enrico C.
The Deployment Mechanism of the E.T.PACK Deorbit System: Functional and Qualification tests
2025 Brunello, A.; Anese, G.; Chiodini, S.; Colombatti, G.; Polato, G.; Salmistraro, S.; Valmorbida, A.; Lorenzini, E. C.
The JANUS (Jovis Amorum ac Natorum Undique Scrutator) VIS-NIR Multi-Band Imager for the JUICE Mission
2025 Palumbo, P.; Roatsch, T.; Lara, L. M.; Castro-Marin, J. M.; Della Corte, V.; Hviid, S.; Jaumann, R.; Michaelis, H.; Patel, M. R.; Portyankina, G.; Schmitz, N.; Amoroso, M.; Mugnuolo, R.; Aboudan, A.; Agostini, L.; Althaus, C.; Álvarez, F.; Bartolomei, M.; Behnke, T.; Bilotta, T.; Colombatti, G.; Colosimo, A.; Coustenis, A.; Cremonese, G.; Crews, C.; Dattolo, A.; Debei, S.; Denk, T.; Fiethe, B.; Herranz, M.; Hoffmann, H.; Hueso, R.; Koncz, A.; Jiménez-Ortega, J.; Lichopoj, A.; Livi, L.; Llamas, X.; Lopes, R.; Lucchetti, A.; Martinez-Navajas, I.; Mazzotta , ; Epifani, E.; Mertens, V.; Pajola, M.; Sarti, F.; Schroedter, R.; Stephan, K.; Tosi, F.; Tubiana, C.; Wendler, B.; Wendler, D.; Williams, D.; Wolff, F.; Zusi, M.; Chiodini, S.; Ficai , ; Veltroni, I.; Galeotti, A.; García-Segura, A.; Greggio, D.; Holland, A. D.; Kenkmann, T.; Leese, M. R.; Magrin, D.; Michalik, H.; Munari, M.; Noci, G. E.; Paolinetti, R.; Schipani, P.; Soman, M.; Stefanov, K. D.; Turella, A.; Aharonson, O.; Bell, J. F.; Bertini, I.; Coates, A. J.; Di Achille, G.; Grassi, D.; Groussin, O.; Gwinner, K.; Haruyama, J.; Hauber, E.; Hiesinger, H.; Langevin, Y.; Lainey, V.; Marchi, S.; Marinangeli, L.; Marzari, F.; Massironi, M.; Mitri, G.; Mottola, S.; Oberst, J.; Postberg, F.; Poulet, F.; Preusker, F.; Schmidt, J.; Schneider, N. M.; Simon, A.; Takahashi, Y.; Tirsch, D.; Vincendon, M.; Balme, M. R.; Bettanini, C.; Borin, P.; Capria, M. T.; Elgner, S.; Esposito, F.; Ferranti, L.; Ferrari, S.; Fornasier, S.; Galluzzi, V.; Giacomini, L.; Guzzetta, L.; Jones, G. H.; Kersten, E.; Ledeit, L.; Martellato, E.; Matz, K. -D.; Mennella, V.; Murray, C.; Otto, K. A.; Pelizzo, M. G.; Penasa, L.; Politi, R.; Popa, C.; Pozzobon, R.; Prieto , ; Ballesteros, O.; Re, C.; Rotundi, A.; Sato, M.; Schmedemann, N.; Shoji, D.; Simioni, E.; Sindoni, G.; Trauthan, F.; Yair, Y.
Development and Preliminary Testing of the ATEMO Multi-Purpose Sensing Platform
2024 Toson, Federico; Aboudan, Alessio; Bettanini, Carlo; Colombatti, Giacomo; Terlizzi, Irene; Chiodini, Sebastiano; Olivieri, Lorenzo; Trevisanuto, Giovanni
Semantic Terrain Traversability Analysis Based on Deep Learning Aimed at Planetary Rover Navigation
2024 Polato, Giulio; Chiodini, Sebastiano; Valmorbida, Andrea; Pertile, Marco; Giorgi, Giada; Lorenzini, Enrico C.
3D Radiometric Mapping by Means of LiDAR SLAM and Thermal Camera Data Fusion
2022 De Pazzi, D.; Pertile, M.; Chiodini, S.
Maximization of LEO Nanosatellite's Transmission Capacity to Multiple Ground Stations: Orbit Selection and Requirements on Attitude Control
2022 Avram, A. A.; Bettanini, C.; Chiodini, S.; Aboudan, A.; Colombatti, G.; Giuliani, M.
Occupancy grid mapping for rover navigation based on semantic segmentation
2021 Chiodini, S.; Pertile, M.; Debei, S.
Towards the development of a cyber-physical measurement system (CPMS): Case study of a bioinspired soft growing robot for remote measurement and monitoring applications
2021 Grazioso, S.; Tedesco, A.; Selvaggio, M.; Debei, S.; Chiodini, S.
Viewpoint Selection for Rover Relative Pose Estimation Driven by Minimal Uncertainty Criteria
2021 Chiodini, S.; Giubilato, R.; Pertile, M.; Salvioli, F.; Bussi, D.; Barrera, M.; Franceschetti, P.; Debei, S.
MiniVO: Minimalistic Range Enhanced Monocular System for Scale Correct Pose Estimation
2020 Giubilato, Riccardo; Chiodini, Sebastiano; Pertile, Marco; Debei, Stefano
MiniVO: Minimalistic Range Enhanced Monocular System for Scale Correct Pose Estimation
2020 Giubilato, Riccardo; Chiodini, Sebastiano; Pertile, Marco; Debei, Stefano
Retrieving Scale on Monocular Visual Odometry Using Low Resolution Range Sensors
2020 Chiodini, Sebastiano; Giubilato, Riccardo; Pertile, Marco; Debei, Stefano
An evaluation of ROS-compatible stereo visual SLAM methods on a nVidia Jetson TX2
2019 Giubilato, Riccardo; Chiodini, Sebastiano; Pertile, Marco; Debei, Stefano
Experimental evaluation of a camera rig extrinsic calibration method based on retro-reflective markers detection
2019 Chiodini, Sebastiano; Pertile, Marco; Giubilato, Riccardo; Salvioli, Federico; Barrera, Marco; Franceschetti, Paola; Debei, Stefano