An Unified Iterative Hand-Eye Calibration Method for Eye-on-Base and Eye-in-Hand Setups

Evangelista, Daniele
;Allegro, Davide;Terreran, Matteo;Pretto, Alberto;Ghidoni, Stefano
2022
2022
2022 IEEE 27th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)
International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)
WOS:000934103900270
2-s2.0-85141368098
978-1-6654-9996-5
04.01 - Contributo in atti di convegno
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