NON-TIME BASED CONTROL OF UNDESIRED LOAD SWING IN PATH-TRACKING CONTROL OF INDUSTRIAL ROBOTIC CRANES

BOSCHETTI, GIOVANNI;CARACCIOLO, ROBERTO;RICHIEDEI, DARIO;TREVISANI, ALBERTO
2011

2011
Proceedings of the “4th International Congress Design and Modeling of Mechanical Systems: CMSM’2011”
4th International Congress Design and Modeling of Mechanical Systems: CMSM’2011
9781629938127
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