Design and Comparative Analysis of Force-Balanced Two-Degree-of-Freedom Planar Robot Manipulator Concepts

Vyas, Y.; Bottin, M.; Tognon, M.; Cocuzza, S.

doi:10.1115/1.4069221

Design and Comparative Analysis of Force-Balanced Two-Degree-of-Freedom Planar Robot Manipulator Concepts

Vyas Y.;Bottin M.;Tognon M.;Cocuzza S.

2025

Scheda breve

Scheda completa

Scheda completa (DC)

	Anno
	
				2025
			
	Rivista su cui è pubblicata l'opera
	
				JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS
			
	Codice DOI
	
				https://dx.doi.org/10.1115/1.4069221
			
	Codice WOS
	
				WOS:001590265300014
			
	Codice Scopus
	
				2-s2.0-105013684030
			
	Codice OpenAlex
	
				W4412553811
			
	Identificativo progetto
	
	Titolo Progetto
	
									UNIPhD - Eight century legacy of multidisciplinary research and training for the next-generation talents
								
	Acronimo
	
									UNIPhD
								
	Nome finanziatore
	
										European Commission
									
	Finanziamento
	
									Horizon 2020 Framework Programme
								
	N. Contratto
	
									101034319
								
	Titolo Progetto
	
									Development and validation of a new dynamically  balanced aerial manipulator
								
	Acronimo
	
									DynAeRobot
								
	Nome finanziatore
	
										Università di Padova
									
	Finanziamento
	
									BIRD 2021
								
	N. Contratto
	
									BIRD213590
								
	Appare nelle tipologie:
	
				01.01 - Articolo in rivista

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