VYAS, YASH JANARDHAN
VYAS, YASH JANARDHAN
Dipartimento di Ingegneria Industriale - DII
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Force-Balanced 2 Degree of Freedom Robot Manipulator Based on Four Bar Linkages
2024 Vyas, Yash; Tognon, Marco; Cocuzza, Silvio
Null-Space Minimization of Center of Gravity Displacementof a Redundant Aerial Manipulator
2023 Vyas, Y.; Pasetto, A.; Ayala-Alfaro, V.; Massella, N.; Cocuzza, S.
Zero Reaction Torque Trajectory Tracking of an Aerial Manipulator through Extended Generalized Jacobian
2022 Pasetto, A.; Vyas, Y.; Cocuzza, S.
| Titolo | Data di pubblicazione | Autori | Rivista | Serie | Titolo libro |
|---|---|---|---|---|---|
| Force-Balanced 2 Degree of Freedom Robot Manipulator Based on Four Bar Linkages | 2024 | Vyas, YashCocuzza, Silvio + | - | - | Springer Proceedings in Advanced Robotics |
| Null-Space Minimization of Center of Gravity Displacementof a Redundant Aerial Manipulator | 2023 | Vyas Y.Pasetto A.Cocuzza S. + | ROBOTICS | - | - |
| Zero Reaction Torque Trajectory Tracking of an Aerial Manipulator through Extended Generalized Jacobian | 2022 | Pasetto A.Vyas Y.Cocuzza S. | APPLIED SCIENCES | - | - |