Reducing Energy Consumption and Driving Torque in an Underactuated Robotic Arm Through Natural Motion

Jason Bettega;Dario Richiedei;Iacopo Tamellin
;Alberto Trevisani
2023
2023
Proceedings of I4SDG Workshop 2023
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
2-s2.0-85161114857
978-3-031-32438-3
978-3-031-32439-0
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