Heterogeneous Formation Control: a Bearing Rigidity Approach

Pozzan, Beniamino
;Michieletto, Giulia;Cenedese, Angelo;Zelazo, Daniel
2021
2021
Proceedings of the 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC)
2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC)
WOS:000781990305092
2-s2.0-85126065978
978-1-6654-3659-5
04.01 - Contributo in atti di convegno
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