An experimental comparison of ROS-compatible stereo visual SLAM methods for planetary rovers

R. Giubilato;S. Chiodini;M. Pertile;S. Debei
2018
2018
5th IEEE International Workshop on Metrology for AeroSpace, MetroAeroSpace 2018 - Proceedings
5th IEEE International Workshop on Metrology for AeroSpace, MetroAeroSpace 2018
WOS:000454855500072
2-s2.0-85053907881
9781538624746
04.01 - Contributo in atti di convegno
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