Muscle synergies for reliable NAO arm motion control: An online simulation with real-time constraints

Cimolato, Andrea;PIOVANELLI, ENRICO;Bortoletto, Roberto;Menegatti, Emanuele
;Pagello, Enrico
2016
2016
2016 IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, SIMPAR 2016
2016 IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, SIMPAR 2016
WOS:000405933700028
2-s2.0-85015830362
9781509046164
04.01 - Contributo in atti di convegno
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