Online semi-parametric learning for inverse dynamics modeling

ROMERES, DIEGO;ZORZI, MATTIA;CHIUSO, ALESSANDRO
2016
2016
2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control, CDC 2016
55th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2016
WOS:000400048103021
2-s2.0-85010801616
9781509018376
9781509018376
04.01 - Contributo in atti di convegno
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