Simultaneous estimation of kinematic state and unknown input forces in rigid-link multibody systems

PALOMBA, ILARIA;RICHIEDEI, DARIO;TREVISANI, ALBERTO
2015

2015
Proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics June 29 - July 2, 2015, Barcelona, Catalonia, Spain.
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics
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