Stability analysis of a non-linear adaptive impedance controller for rehabilitation purposes

OBOE, ROBERTO
;PILASTRO, DAVIDE
2015
2015
Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics - ICM 2015
Mechatronics (ICM), 2015 IEEE International Conference on
WOS:000380412600067
2-s2.0-84929353284
04.01 - Contributo in atti di convegno
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