NICOLA, GIORGIO
NICOLA, GIORGIO
Università di Padova
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Co-manipulation of soft-materials estimating deformation from depth images
2024 Nicola, G.; Villagrossi, E.; Pedrocchi, N.
Deep Reinforcement Learning for Motion Planning in Human Robot cooperative Scenarios
2021 Nicola, Giorgio; Ghidoni, Stefano
Human-Aware Task e Motion Planning attraverso Deep Reinforcement Learning
2022 Nicola, Giorgio
Robot task planning via deep reinforcement learning: A tabletop object sorting application
2019 Ceola, F.; Tosello, E.; Tagliapietra, L.; Nicola, G.; Ghidoni, S.
Robotic Object Sorting via Deep Reinforcement Learning: A generalized approach
2020 Nicola, G.; Tagliapietra, L.; Tosello, E.; Navarin, N.; Ghidoni, S.; Menegatti, E.