A Variable Prediction Horizon MPC Approach for Leader-Follower Transportation in Presence of Obstacles

Piccina A.;Michieletto G.
2025
2025
2025 IEEE 21st International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)
2025 IEEE 21st International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)
2-s2.0-105018309084
W4414433667
04.01 - Contributo in atti di convegno
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