Motorcycle longitudinal and lateral state estimation via Kalman filtering

Caiaffa, Luca
;
Maran, Fabio;Bruschetta, Mattia
2023

2023
2023 IEEE International Workshop on Metrology for Automotive (MetroAutomotive)
2023 IEEE International Workshop on Metrology for Automotive (MetroAutomotive)
979-8-3503-2187-6
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