Data-driven Tuning of a NMPC Controller for a Virtual Motorcycle through Genetic Algorithm

Picotti, Enrico
;Beghi, Alessandro;Bruschetta, Mattia
2022
2022
Proceedings of IEEE Conference on Control Technology and Applications
IEEE Conference on Control Technology and Applications
2-s2.0-85144591402
978-1-6654-7338-5
04.01 - Contributo in atti di convegno
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