A Control Framework Definition to Overcome Position/Interaction Dynamics Uncertainties in Force-Controlled Tasks

Nicola Castaman;Stefano Ghidoni;
2020
2020
Proceedings of 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
WOS:000712319504081
2-s2.0-85092737554
978-1-7281-7395-5
04.01 - Contributo in atti di convegno
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