A look-ahead trajectory planning algorithm for spray painting robots with non-spherical wrists

Boscariol, Paolo
;
2019
2019
Mechanisms and Machine Science
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
The 4th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics (MEDER 2018)
WOS:000460585000028
2-s2.0-85052784425
978-3-030-00364-7
978-3-030-00365-4
04.01 - Contributo in atti di convegno
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