Planning continuous-jerk trajectories for industrial manipulators

Boscariol, Paolo;
2012
2012
ASME 2012 11th Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis Volume 3: Advanced Composite Materials and Processing; Robotics; Information Management and PLM; Design Engineering
ASME 2012 11^th Biennial Conference on Engineering System Design and Analysis - ESDA 2012
WOS:000324655800018
2-s2.0-84878386390
978-0-7918-4486-1
04.01 - Contributo in atti di convegno
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