Compliant control of post-stroke rehabilitation robots: using movement-specific models to improve controller performance

ROSATI, GIULIO;
2009
2009
Proceedings of the ASME International Mechanical Engineering Congress & Exposition IMECE 2008
ASME International Mechanical Engineering Congress & Exposition IMECE 2008
WOS:000265911300028
2-s2.0-70049083226
9780791848630
04.01 - Contributo in atti di convegno
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