PC-sliding for vehicles path planning and control - design and evaluation of robustness to parameters change and measurement uncertainty

OBOE, ROBERTO;
2007
2007
Proceedings of the Fourth International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
ICINCO 2007
WOS:000252643500002
2-s2.0-67649983830
04.01 - Contributo in atti di convegno
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