Analisi dinamica dei veicoli a due ruote mediante modelli matematici

In races, it is essential to adjust the motorcycle setup to different tracks, weather conditions and rider requirements. Vehicle adjustments are usually based on empirical know-how since decisions should be taken quickly and under pressure. Classical multibody tools cannot be adopted for this purpose because they are very complex to manage and simulations are time consuming. This thesis presents a non-conventional multibody software specifically designed for this purpose that allows to easily manage and optimize motorcycle parameters such as suspension characteristics, adjustable plates, etc. Some examples of geometry and suspension optimization are presented. The second part of thesis presents a comparison between five set of tyre with experimental method and numerical method. The numerical method based a Steady State Analysis approach for cornering test manoeuvre with FastBike code, and Optimal Manoeuvre approach for a complex trajectory. The target of this analysis is the definition of procedure for the study of hypersport motorcycle from a tyre point of view. The analysis is made in collaboration with GOODYEAR DUNLOP TYRE FRANCE.

Nell’ambito delle competizioni, è fondamentale regolare l’asseto del motoveicolo in base ali differenti tracciati, alle condizioni atmosferiche e alle esigenze del pilota. Gli aggiustamenti al veicolo sono di solito empirici e basati sul bagaglio di conoscenze pratiche, in quanto le decisioni devono essere prese in modo rapido e sotto pressione. A tale scopo non possono essere adottati i sistemi multibody classici, perché sono molto complessi da gestire e le simulazioni richiedono un notevole dispendio di tempo. Questa tesi presenta un codice multibody non-convenzionali progettato specificamente per questo scopo, che permette di gestire facilmente i modelli di motociclette e ottimizzarne i parametri, quali le caratteristiche delle sospensioni, scelta delle piastre, ecc Vengono presentati alcuni esempi di ottimizzazione delle sospensioni o della geometria. Nella seconda parte della tesi viene presentata un confronto tra cinque set di pneumatici mediante approccio sperimentale e approccio numerico. Il metodo numerico si basa sull’analisi di stati stazionari per i test in curva a raggio costante con il codice FastBike, e per traiettorie complesse sull’approccio del Metodo della Manovra Ottima. Lo scopo di tale analisi è l’individuazione di una procedura che consenta di caratterizzare la maneggevolezza di un motoveicolo di categoria supersportiva dal punto di vista dei pneumatici. Tale analisi è stata condotta in collaborazione con GOODYEAR DUNLOP TYRE FRANCE.