Dynamic control of redundant space manipulators suitable for real-time applications

Cocuzza, Silvio
;Debei, Stefano
2010
2010
61st International Astronautical Congress 2010, IAC 2010
61st International Astronautical Congress 2010, IAC 2010
2-s2.0-79959383472
9781617823688
04.01 - Contributo in atti di convegno
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