L’uniformità del moto nei servoazionamenti elettrici è disturbata da coppie che nascono internamente ai servoazionamenti stessi a causa del comportamento non ideale del motore e del sistema di alimentazione. La memoria prende in esame i disturbi di coppia di origine interna presenti nei servoazionamenti brushless sinusoidali e mostra, con l’aiuto di risultati sperimentali, che essi possono essere considerevolmente attenuati impiegando il compensatore della coppia generalizzata di disturbo. Gli esperimenti sono stati condotti su un servoazionamento commerciale al quale era stata sostituita la sezione di controllo del moto con una realizzata da hoc e contenente il compensatore. Nella memoria sono inoltre analizzati gli errori di trasduzione degli encoder seno/coseno e il loro effetto sulla misura di velocità.
Servoazionamenti brushless sinusoidali: disturbi di coppia di origine interna e loro compensazione
BERTOLUZZO, MANUELE;BUJA, GIUSEPPE;ZAGO, STEFANO
2003
Abstract
L’uniformità del moto nei servoazionamenti elettrici è disturbata da coppie che nascono internamente ai servoazionamenti stessi a causa del comportamento non ideale del motore e del sistema di alimentazione. La memoria prende in esame i disturbi di coppia di origine interna presenti nei servoazionamenti brushless sinusoidali e mostra, con l’aiuto di risultati sperimentali, che essi possono essere considerevolmente attenuati impiegando il compensatore della coppia generalizzata di disturbo. Gli esperimenti sono stati condotti su un servoazionamento commerciale al quale era stata sostituita la sezione di controllo del moto con una realizzata da hoc e contenente il compensatore. Nella memoria sono inoltre analizzati gli errori di trasduzione degli encoder seno/coseno e il loro effetto sulla misura di velocità.
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