Approccio innovativo nella progettazione e gestione di AS/RS Multishuttle

Gli Automated Storage and Retrieval Systems (AS/RS) sono sistemi intensivi automatizzati di stoccaggio utilizzati sia in ambito produttivo che distributivo fin dagli anni ‘50. Alcuni vantaggi, quali risparmi sul costo manodopera, minor spazio utilizzato, aumento dell’affidabilità e riduzione degli errori, sono tuttora gli elementi trainanti nell’espansione dell’utilizzo degli AS/RS. Dall’altra parte gli elevati investimenti sulle strutture, la minor flessibilità e l’elevata incidenza sui costi dei sistemi software, sono spesso freno ad ulteriori applicazioni. L’introduzione di sistemi AS/RS multi-shuttle ha permesso di aumentare la loro efficienza e flessibilità, grazie alla propria caratteristica di trasportare più di una unità di carico per viaggio, tipicamente due o tre. L’analisi della letteratura scientifica mostra la mancanza di nuovi modelli analitici e simulativi per la progettazione integrata di tali sistemi [1]. Alcuni lavori sono stati sviluppati per la valutazione delle performance di questi sistemi basandosi sulle formulazioni introdotte da Bozer and White [2 – 11] mentre altri utilizzano strumenti software simulativi per la modellazione delle missioni di sistemi AS/RS multishuttle [12]. Il seguente lavoro si propone di introdurre un innovativo modello per la stima delle performance utilizzabile nella fase di progettazione e successivamente gestione di sistemi AS/RS multi-shuttle. L’introduzione del metodo analitico per il calcolo del tempo di missione viene infine validato grazie all’applicazione del metodo di Monte Carlo e attraverso il confronto con i risultati presenti in letteratura.